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官方文档：
https://ask.dcloud.net.cn/article/35083

相关问题：https://ask.dcloud.net.cn/question/93777


引入需要的Js:

<!-- uni 的 SDK，必须引用。 -->
<script type="text/javascript" src="https://js.cdn.aliyun.dcloud.net.cn/dev/uni-app/uni.webview.1.5.2.js"></script>

官方例子：

document.addEventListener('UniAppJSBridgeReady', function() {  
    document.querySelector('.btn-list').addEventListener('click', function(evt) {  
        var target = evt.target;  
        if (target.tagName === 'BUTTON') {  
            var action = target.getAttribute('data-action');  
            if(action === 'navigateTo') {  
                uni.navigateTo({  
                    url: '/pages/component/button/button'  
                });  
            }  
        }  
    });  
});