JetBot AI 烧写镜像学习笔记一

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    • 下载镜像
    • 下载烧录工具
    • 格式化SD卡
  • 运行测试
    • 测试摄像头
  • JupyterLab测试

购买JetBot

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组装JetBot

按照如下教程组装成小车
组装链接

烧写镜像

下载镜像

下载镜像百度网盘密码：0755 下载：https://pan.baidu.com/s/1q0VE9vwGTpqBy6VWkFIBUQ

下载烧录工具

点击：https://etcher.balena.io/#download-etcher
进行下载并安装打开

点击下载第二个：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip
安装完成后可看到如下界面

格式化SD卡

用usb读卡器把sd卡插入电脑 // 注意要用高速sd卡(如闪迪tf卡Extreme)，否则烧写很慢
打开SD Card Formatter -> Select card 选SD卡 //注意：千万别选错了，把别的盘格式了
-> 选Quick format -> 让Volume label空白 -> 点Format

选好U盘进行格式化

格式化完成

然后使用balenaEtcher进行烧写镜像

烧录了很多次都不行，发现是卡不行。
推荐大家买闪迪的牌子。

运行测试

烧录完成后插上内存卡到JetBot然后启动。

这里的初始账号和密码都是:jetbot

执行如下命令，启动图像界面。

startx

先连上wifi

测试摄像头

默认video是排线摄像头，video1是usb摄像头。

ls /dev/video0

看到显示视频，表示启动csi排线摄像头成功。

nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720

JupyterLab测试

通过ifconfig查看局域网的ip。
通过访问IP来进行访问Jupyter

http://{your IP}:8888

密码是：jetbot
打开后，接着访问路径/jetbot/notebooks/basic_motion.ipynb

执行初始化Jetbot代码

from jetbot import Robot
robot = Robot()

然后执行旋转操作。

robot.left(speed=0.3)

robot.stop()

当然还有一些时间上控制这里就不演示了。