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创建裸机程序

编写一个led.s的程序

    mov x3,#0x5A
    mov x4,#0x55
loop:
    b   loop

创建一个Makefile文件用于编译。

CROSS = aarch64-linux-gnu-
CC=$(CROSS)gcc
LD=$(CROSS)ld
OBJCOPY=$(CROSS)objcopy
all: led.s
    $(CC) -g -c -o led.o led.s  
    $(LD) led.o -Ttext 0x80090000 -o led.elf
    $(OBJCOPY)  -O binary -S led.elf led.bin
    $(CROSS)objdump -D led.elf > led.dis
clean:
    rm -f *.o *.elf *.bin *.dis

# 设置交叉编译工具前缀为 aarch64-linux-gnu-
CROSS = aarch64-linux-gnu-
# 定义编译器为 aarch64-linux-gnu-gcc
CC=$(CROSS)gcc
# 定义链接器为 aarch64-linux-gnu-ld
LD=$(CROSS)ld
# 定义目标文件格式转换工具为 aarch64-linux-gnu-objcopy
OBJCOPY=$(CROSS)objcopy
# all 目标: 编译、链接、生成二进制文件和反汇编文件
all: led.s
    # 使用 gcc 编译 led.s 汇编文件，生成 led.o 目标文件，启用调试信息
    $(CC) -g -c -o led.o led.s  
    # 使用 ld 链接 led.o，指定起始地址 0x80090000，生成 led.elf 可执行文件
    $(LD) led.o -Ttext 0x80090000 -o led.elf
    # 使用 objcopy 将 led.elf 转换为 led.bin 二进制文件，并去除多余的符号信息
    $(OBJCOPY)  -O binary -S led.elf led.bin
    # 使用 objdump 生成 led.elf 的反汇编文件并保存为 led.dis
    $(CROSS)objdump -D led.elf > led.dis
# clean 目标: 删除生成的中间文件和输出文件
clean:
    # 删除所有 .o、.elf、.bin 和 .dis 文件
    rm -f *.o *.elf *.bin *.dis

编译我们的程序，并放到FTP目录下面。

make
cp led.bin /tftpboot/

jetbot板运行程序

执行sudo reboot命令进行重启，然后快速按Enter键进入u-boot模式。
然后启动我们的网卡，设置ftp服务器，然后下载我们的led.bin文件。

pci enum;pci
setenv serverip  192.168.9.119
setenv ipaddr 192.168.9.9
saveenv
tftp led.bin

可以看到地址是0x84000000。
执行如下命令：

go 0x84000000

如果我们不加后面的loop死循环命令，它会直接执行0x84000000后面的，一般都会重启。